CAN

El desarrollo de los micro controladores en las últimas dos décadas y su aplicación a multitud de dispositivos industriales obligó a implementar comunicaciones digitales entre ellos y sus sistemas de control, independientemente de los fabricantes, para aprovechar las ventajas que supone montar una estructura de red. Internacionalmente se denomina genéricamente "buses de campo" o FIELDBUS a un enlace digital de este tipo.

Una característica adicional que define los "Fieldbuses" es la transferencia de bloques complejos de datos entre dispositivos, frente a otros sistemas cuya unidad de intercambio se basa en el byte o el BIT, orientados a gestionar dispositivos simples.

CARACTERISTICAS

CAN es un protocolo serie que usa el método de transmisión broadcast, es decir, un elemento envía un mensaje a través del bus a todos los componentes, y estos se encargan de saber si la información del mensaje le es útil o no. Si el mensaje fuese de interés para algún nodo, este lo almacena y procesa, si no, simplemente la deshecha. Con la siguiente imagen trataré de aclarar un poco el mecanismo del proceso.